(1)輸送皮帶
輸送工件或物料。輸送皮帶運(yùn)行時，工件或物料依靠與皮帶之間的摩擦力隨皮帶一起運(yùn)動，使工件或物料從一個位置輸送到另一個位置。上方的皮帶需要運(yùn)送工件，為承載段；下方的皮帶不工作，為返回段。
(2)主動輪
直接驅(qū)動皮帶，依靠輪與帶之間的摩擦力驅(qū)動皮帶運(yùn)行。
(3)從動輪
支承皮帶，使皮帶連續(xù)運(yùn)行。
(4)托板或托輥
直接支撐皮帶及皮帶上方的工件或物料，不使皮帶下垂。對于要求皮帶運(yùn)行時保持高度平整的場合通常在皮帶輸送段的下方采用板狀的托板，否則就簡單的采用能夠自由轉(zhuǎn)動的托輥。由于皮帶返回段上沒有承載工件，通常都間隔采用托輥支承。
除此之外，完整的皮帶輸送系統(tǒng)還包括：
(5)定位擋板
由于輸送工件時一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)計定位擋板或擋條，使工件始終在直線方向上運(yùn)動。
(6)張緊結(jié)構(gòu)
由于皮帶在運(yùn)動時會產(chǎn)生松弛，因此需要有張緊結(jié)構(gòu)對皮帶的張力進(jìn)行調(diào)查，張緊結(jié)構(gòu)也是皮帶安裝及拆卸的結(jié)構(gòu)。
(7)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
主動輪的運(yùn)動必須通過電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)來驅(qū)動，通常是由電機(jī)經(jīng)過減速器減速后再通過齒輪傳動、鏈傳動或同步帶傳動來驅(qū)動皮帶主動輪。也有部分情況下將電機(jī)經(jīng)過減速器減速后直接與皮帶主動輪連接，節(jié)省空間。
小型皮帶輸送機(jī)工作原理：
通常一套電機(jī)系統(tǒng)能夠驅(qū)動的負(fù)載時有限的，對于長度較長的皮帶輸送線，通常采用多段獨立的皮帶輸送系統(tǒng)在一條直線上安裝在一起拼接而成，也就是將多段獨立的皮帶輸送系統(tǒng)按相同的高度固定安放在一條輸送線上。
由于皮帶輸送是依靠工件與皮帶之間的摩擦力來進(jìn)行輸送的，所以皮帶輸送機(jī)的功率一般不大，輸送的物料包括單件的工件及散裝的物料，主要應(yīng)用在電子、通信、電器、輕工、食品等行業(yè)的手工裝配流水線上，尤其是在國內(nèi)珠江三角洲地區(qū)、長江三角洲地區(qū)的電子制造行業(yè)大量采用皮帶輸送線組成手工裝配流水線，所以輸送的工件多為小型、重量較輕的單件產(chǎn)品。
也有少數(shù)皮帶輸送機(jī)應(yīng)用在負(fù)載較大的特殊場合，例如礦山、建筑、糧食、碼頭、電廠、冶金等行業(yè)，用于散裝物料的自動化輸送。
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